为加强课程教学经验交流与研讨，推动专业课程教学内容优化，进一步提高本科教学质量，12月05日上午，机械制造工程教研室组织的咸兆坤副教授的教学公开课在雁山校区教七楼07614教室开展。

咸兆坤老师首先对《机电一体化技术》课程中计算机控制算法的教学目标进行了阐述，并围绕模拟装置的数字化方法，包括直接差分法、匹配Z变换法、双线性变换法，以及数字PID调节器的设计及其改进等方面的内容开展教学活动。在课程设计中，咸老师将理论讲解、案例分析、课堂提问讨论等多种方式融合，使得现场教学气氛好，学生互动频繁。教研室的老师们对咸老师的教学方法和教学过程给予充分肯定，并提出了建设性意见，如重点强调理论公式推导和具体应用相结合（如连续型和离散型的传递函数）的教学内容，并在讲授中多结合现代控制算法的发展趋势以拓宽学生知识视野。

研讨活动中，与会人员一致表示将持续推进专业课程内容的更新，以及教学方法的创新探索和实践，进一步关注学术理论，注重实践应用，以确保专业课程教学质量的不断提升。

授课现场

研讨现场

（一审：王海雄；二审：刘威；三审：代宣军）